A-A+
山东科技大学优秀毕业论文
问：如果设计大概一米长,五十厘米宽的小车,驱动怎么选,具体怎么计算的呢答：要看重量了，你说的太模糊，还有很多参数呢。在驱动功率一定的条件下，驱动轮半径越大，速度越快。V=ωR=2π*nR/60 ，n为电机额定转速，R为轮缘半径。地面摩擦力f=μG, μ为驱动轮表面材料与地面的动摩擦因素，G为驱动轮所承受冲纳的压力。一般过程是，先设计轮子，选材料，确定轮子直径（这些都是粗选）。比如说，市面配手上能买到一种直径120mm的橡胶轮，查手册，知道摩擦系数μ=0.11，如果车重50Kg，你用两个轮子（后面再加个万向轮），那么每个轮子摩擦力f=0.11*50/2=2.75N；轮子承受的转矩就是 T=fR=
问：如果设计大概一米长,五十厘米宽的小车,驱动怎么选,具体怎么计算的呢
V=ωR=2π*nR/60 ，n为电机额定转速，R为轮缘半径。
地面摩擦力f=μG, μ为驱动轮表面材料与地面的动摩擦因素，G为驱动轮所承受冲纳的压力。
一般过程是，先设计轮子，选材料，确定轮子直径（这些都是粗选）。
比如说，市面配手上能买到一种直径120mm的橡胶轮，查手册，知道摩擦系数μ=0.11，如果车重50Kg，你用两个轮子（后面再加个万向轮），那么每个轮子摩擦力f=0.11*50/2=2.75N；轮子承受的转矩就是 T=fR=2.75*6=16.5Kg*cm。
如果你选用2HDA永磁直散卖没流减速电机，现有参数如下：
型 号 ZGA37k 电 压 12V
功 率 20W 30W
转 速 130r/min 150r/min
力 矩 15kg·cm 17kg·cm
减速比 1:40 1:35
看转矩，这两个都能用，即使超过额定转矩，也可以用，只不过如果电机质量一般的话（国产电机），齿轮箱的铜齿轮会消耗很快（齿都能被磨成平的）。
然后看你要的运行速度了，根据转速自己换算单位算吧……
对机器人制作感兴趣的可以交流 :16843591
小车的运行速冲码度，小车最大载重量，小车行走最大爬坡等等因素都决定了驱动的参数。
问：求山东科技大学函授煤矿开采技术毕业论文和实习报告
然后，由几名技术人员领着我们部分同学到矿井下参观学习，由于这是我们大家的第一次下矿，所以大家都非常兴奋枝拍，我们坐在罐车里由于处于失重状态下，都感觉到耳朵有一点不舒服，我们不一会就到井底了，在那里，我们参观了井下泵房，变电所和井下车厂，在那里，技术人员耐心的给我们讲解了它们的工作原理和工作性能，以及在工作过程中所存在的安全隐患和解决方法。
最后，我们又来到地上泵房参观，那里有两台轴流式陆辩超大功率通风机在那里工作，同时，还有两台离心式通风机在那里备用，预防紧急情况发生，在那里，由我们的老师给我们讲解了风机的工作原理及工作性能。
这一天的煤矿参观实习，让我们了解了一些矿上的基本情况，为我们以后的学习奠定了基础。
通过本次实习,让我学到不少有关安全生产方面的知识,对我以后学习专业知识奠定了基础，，加深了我对社会的认识，锻炼了自身的各方面能力，也使我清早搭缺楚地认识到自身存在的种种不足， 更激发了我在将来学习的热情。 资料来源：
问：山东科技大学专硕毕业要求
一、学分要求：
1、学位课程：必须修满学位课程学分，其中必修课程学分册烂不少于36学分，选修课程学分不少于旁宽12学分；
2、专业课程：必须修满专业课程学分，其中必修课程学分不少于24学分，选修课程学分不少于12学分；
3、其他课程：必须修满其他课程学分，其中必修课程学分不少于12学分，选修课程学分不少于6学分。
二、考试要求：
1、学位课程：必须参加学位课程考试，其中必修课程考试不少于6门，选修课程考试不少于3门；
2、专业州启漏课程：必须参加专业课程考试，其中必修课程考试不少于4门，选修课程考试不少于2门；
3、其他课程：必须参加其他课程考试，其中必修课程考试不少于2门，选修课程考试不少于1门。
三、科研要求：
1、完成一篇论文，并参加学术会议；
2、完成一项科研项目；
3、参加学术论坛、学术报告等学术活动；
4、参加科研实习、科研实践等科研活动。
四、毕业论文要求：
1、毕业论文题目由学生自拟，但必须符合专业方向；
2、毕业论文应具有较高的学术水平，内容完整，结构合理；
3、毕业论文应经过指导教师审核，并经过学校答辩，答辩成绩合格方可毕业。
评论已关闭！